계산한 최초 충돌 시점이 수치 오차로 벽 안에 놓입니다. 정지 위치와 접촉 여유를 어떻게 정하나요?

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구두 답변

정의를 외우기보다, 원리와 조건을 연결해 설명해 보세요.

계산한 TOI의 오차 범위와 접촉 규칙에 맞춰 마지막 안전 위치에서 멈추거나 보수적인 여유를 둡니다. 임의 epsilon을 크게 주면 얇은 틈과 작은 물체의 움직임을 바꾸므로 단위·크기·속도에 맞게 검증해야 합니다.

시작점이 이미 내부인 경우와 새 진입을 구분하고 법선·남은 시간·반복 상한을 관리합니다. 같은 표면의 수치적 재접촉을 새 피해 사건으로 무한 생성하지 않습니다. 모서리·평행 이동·최대 속도의 기준 형상 검사와 비교합니다.

이해가 드러나는 지점을 확인해 보세요.

계산한 TOI의 오차 범위와 접촉 규칙에 맞춰 마지막 안전 위치에서 멈추거나 보수적인 여유를 둡니다. 임의 epsilon을 크게 주면 얇은 틈과 작은 물체의 움직임을 바꾸므로 단위·크기·속도에 맞게 검증해야 합니다.
모서리·평행 이동·최대 속도의 기준 형상 검사와 비교합니다.

놓치기 쉬운 조건과 오해를 짚어 보세요.

다음 핵심 구분을 반대로 설명하거나 성립 조건을 생략한다: 계산한 TOI의 오차 범위와 접촉 규칙에 맞춰 마지막 안전 위치에서 멈추거나 보수적인 여유를 둡니다.

하나 더 질문하며 이해의 범위를 넓혀 보세요.

득점·감점 포인트는 학습용 자기 점검 기준이며, 특정 회사의 실제 채점표가 아닙니다.

답변을 보충하는 개념·예제·슈도코드를 읽어 보세요.