경로의 코너를 직선으로 줄였더니 비싼 지형을 통과합니다. 거리 단축과 이동 비용 감소는 어떻게 구분하나요?

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구두 답변

정의를 외우기보다, 원리와 조건을 연결해 설명해 보세요.

직선이 더 짧아도 비싼 지형·경사·위험 구역을 통과하면 비용이 높아질 수 있습니다. smoothing 후보의 실제 이동 규칙과 누적 가중 비용을 원래 구간과 비교해야 합니다.

점 raycast가 통과해도 반경·높이·선회 제한이 다를 수 있어 swept footprint를 확인합니다. 실패하면 원래 경로 유지·짧은 병합·재탐색을 선택합니다. 거리·waypoint 수와 도달·비용 보장을 구분합니다.

이해가 드러나는 지점을 확인해 보세요.

직선이 더 짧아도 비싼 지형·경사·위험 구역을 통과하면 비용이 높아질 수 있습니다. smoothing 후보의 실제 이동 규칙과 누적 가중 비용을 원래 구간과 비교해야 합니다.
거리·waypoint 수와 도달·비용 보장을 구분합니다.

놓치기 쉬운 조건과 오해를 짚어 보세요.

하나 더 질문하며 이해의 범위를 넓혀 보세요.

득점·감점 포인트는 학습용 자기 점검 기준이며, 특정 회사의 실제 채점표가 아닙니다.

답변을 보충하는 개념·예제·슈도코드를 읽어 보세요.