충돌 레이어가 실행 중 바뀝니다. broad phase의 필터와 위치 인덱스가 같은 상태를 보게 하려면 어떻게 하나요?

레이어 필터를 broad phase에서 적용한다면 레이어 변경은 후보 집합의 변경 사건입니다. 위치가 그대로라는 이유로 인덱스 갱신을 생략하면 새로 충돌해야 할 쌍을 놓칠 수 있습니다.

같은 틱 snapshot의 위치·형상·활성·레이어를 읽거나 변경 중 보수적으로 양쪽 후보를 유지합니다. 최종 좁은 단계에서도 현재 유효한 정책과 객체 세대를 확인합니다. 레이어 전환·삭제·재생성·동시 이동을 기준 전수 검사와 대조합니다.