서로 다른 반경의 캐릭터가 같은 clearance map을 사용합니다. 어떤 기하·해상도 조건을 확인해야 하나요?
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01
구두 답변
정의를 외우기보다, 원리와 조건을 연결해 설명해 보세요.
clearance가 어떤 거리·형상·장애물 모델의 여유를 나타내는지 먼저 정의합니다. 중심 거리만으로 캡슐 높이·경사·모서리 통과를 모두 판정할 수 있다고 가정하지 않습니다.
반경 r 질의에 clearance≥r 같은 조건을 쓸 수 있는 전제를 증명하고 경계 오차를 보수적으로 처리합니다. 맵·프로필 version과 동적 overlay를 함께 검사합니다. 큰·작은 에이전트의 실제 swept 형상과 비교해 공유 데이터가 놓치는 경우를 찾습니다.
02
득점 포인트
이해가 드러나는 지점을 확인해 보세요.
- clearance가 어떤 거리·형상·장애물 모델의 여유를 나타내는지 먼저 정의합니다. 중심 거리만으로 캡슐 높이·경사·모서리 통과를 모두 판정할 수 있다고 가정하지 않습니다.
- 큰·작은 에이전트의 실제 swept 형상과 비교해 공유 데이터가 놓치는 경우를 찾습니다.
03
감점 포인트
놓치기 쉬운 조건과 오해를 짚어 보세요.
- 다음 핵심 구분을 반대로 설명하거나 성립 조건을 생략한다: clearance가 어떤 거리·형상·장애물 모델의 여유를 나타내는지 먼저 정의합니다.
04
더 파고들 거리
하나 더 질문하며 이해의 범위를 넓혀 보세요.
득점·감점 포인트는 학습용 자기 점검 기준이며, 특정 회사의 실제 채점표가 아닙니다.
원리부터 공부하고 싶다면
답변을 보충하는 개념·예제·슈도코드를 읽어 보세요.